（船舶与海洋工程学院 供稿) 2021年12月23日下午，应船舶与海洋工程学院邀请，广州大学机械与电气学院副院长朱大昌教授应邀在船舶楼5楼会议室进行了“机器人运动学/动力学精确建模方法及控制”学术讲座。船舶与海洋工程学院全体教职工参加了讲座，讲座由童军杰副院长主持。
朱大昌,博士,教授、硕士生导师,现担任广州大学机械与电气工程学院副院长,中国机械工程学会高级会员、中科协第286次中青年科学家论坛执行主席。长期从事机器人机构学及智能控制研究工作。主持国家级、省部级、市厅级科研项目16项,发表学术论文107篇,出版学术专著3部,机器人工程专业教材1部。申请国家专利30余件,获授权发明专利6件。获江西省高等学校科技成果奖二等奖、三等奖各1项。
讲座中，朱大昌教授就工业机器人领域的最新动态和发展趋势、机器人运动学/动力学模型精确化方法、机器人控制方法等方向进行了深入的讲解，重点介绍了机器人运动学模型精确化实现的技术路线和控制方法。同时，朱教授表示希望和我校加强科研合作，充分发挥各自高校的优势和特色，在更广泛的领域开展科学探索和研究。
会后，朱大昌教授还与现场的广大师生进行了广泛地交流，对师生提出的问题给予了细致解读，讲座取得了良好的效果。本次学术讲座，对拓宽我院师生的学术视野，促进校校合作和行业交流具有重要的推进作用。
