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学史力行办实事,博士助力考研路——船舶与海洋工程学院举行“博士与你面对面”考研交流会

作者:苏发 林勋涛 发布时间:2021-05-26 点击数:

(船舶与海洋工程学院 供稿)为扎实推进党史学习教育“我为群众办实事”实践活动, 5月20日下午,船舶与海洋工程学院在健兵北401室举行了博士与机器人工程专业18级、19级和20级学生面对面的考研交流会。交流会由苏发教授、刘瑞伟博士主持,特邀了从事机器人工程专业的华南理工大学李艳杰博士、广东工业大学李坚博士参加。

此次考研交流会既是落实党史学习教育“我为群众办实事”的应有之意,也是问需于生,为学生学习生活提供考研服务的现实需要。我们坚持“一切为了学生、为了一切学生、服务学生一切”的教育理念,紧紧围绕学生关心的考研问题,切实做好教育服务管理等各项工作。

两位从事机器人工程专业的博士首先分别介绍了个人的科研研究方向及学习情况。李艳杰博士介绍自己的研究方向移动机器人的路径规划,路径规划主要分为四大部分,分别为:定位、感知、规划和决策控制,获取机器人的位姿信息,感知周围环境信息,随后给予机器人提供一个可行的参考路径(全局路径规划、局部路径规划),最后进行设计控制器进行轨迹跟踪。李坚博士介绍了自己在博士研究的课题《宏微机器人主动力控制抛磨》,分为实验室简介、研究成果汇报两个方面:仿生与智能机器人实验室(BIRL)是由管贻生博士为主导、五位导师协助管理的体系,主要研究领域和方向为仿生机器人、软体机器人、自主移动操作机器人、智能机器人与制造系统等,宏微机器人主动力控制抛磨起源于与南洋理工大学的智能制造合作研究项目,立足于机器人抛磨应用,围绕接触力这一抛磨关键核心参数的控制。

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然后,李坚博士就2021年报考BIRL实验室的两个案例与学生开展考研经验分享:(1)初试高分+科研是双保险,但也要认真准备复试,尽快了解复试规则;(2)择校规划,报考省内还是省外学校、各个学校所报考此专业难度、报考学校专业的学科评估如何;(3)各科复习:数学重视正题,不贪图快,稳扎稳打,勤动手,多思考,要有知识结构;英语专研真题、消化真题、多背单词;政治做到客观题不丢分,主观题拿高分;专业课查阅报考学校的专业课范围,选择自己有把握的,利用网络课视频学习,购买报考学院建议专业书,认真复习,做好课后习题,吃透各个内容;(4)经验总结:数学多刷题、多总结、重理解,要及时复习,抓好考研复习时间节点;英语每天一小时背单词,阅读做到精读、每一个单词都要会,作文直接背模板;政治边听课边刷题,最后要狂刷选择题,一定要背;专业课买资料,也可以选择买视频,尝试性讲题,精学时期做好笔记。

在热烈的互动环节,两位博士针对考研的一些热点问题,和同学们进行了交流。同学们提出很多自己关心的考研相关的问题,博士都从个人角度进行了一一解答,同学反应收获很大,对考研非常有帮助。

最后,王立涛教授现场寄语我院学子,眼界要宽阔,要多读书,考研不要仅仅局限在省内,多往外面走走,看看外面的世界。

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